JNER：虚拟现实、机器人和电刺激联合施压上肢卒中康复的可行性和初步

大概80%的中的风病人经历了脚部偏瘫（UE），引发慢性损伤，如失去伺服、疼痛和痉挛。这些对社会生活质量有极为重要制约，因为挥和腿部新功能的侵害容许了在社会生活中的娱乐活动的进行时。因此，慢性中的风病人、医护人员和入院专业人员视为UE新功能的直至非常极为重要。UE入院应让患肢进行时“有意涵、进行时、反复、逐步适应、特定侦查和尽可能导向的锻炼”。入院技术开发的持续发展，同样是机械人技术开发、虚拟实境技术开发（VR）和脊髓肌肉电气抑制技术开发（NMES），已被证明通过提供此类反复和侦查导向的锻炼，对更佳中的风病人的UE新功能是合理的。

虽然机械人技术开发、虚拟实境技术开发和NMES技术开发的持续发展已经引发了针对卒中的后UE新功能的新化疗模式，但这些技术开发要造成了真正的制约还需要进一步的持续发展。就其而言，本文的个性化脚部入院（SUPER）著挥包括：（1）机械人娱乐活动，以进行时四肢基本功能的UE紧贴国家主义；（2） VR娱乐活动，用于进行时无基本功能的伸挥和抓握动作；和（3）NMES，以方便挥的紧贴动作。在插挥每一次中的，根据病人的挥部入院前瞻性确切每种方式为的使用频率。本文的尽可能是确切个性入院著挥在中的/重度慢性卒中的病人中的的全面性和治果。本文刊载在《脊髓病学，脊髓外科学和精神病学杂志》上（Journal of Neurology, Neurosurgery Bell Psychiatry）。

中的风进行时者（n = 28）接纳为期4周的插挥（每周三次锻炼），皮层脊髓束的新功能完整性适用生理电气信号进行时指标，包括国家主义诱发电气位探测和挥动肌肉飞行测试。挥部直至前瞻性低的病人（腹关节三组；n = 18） 接纳了只注目脚部和腹膀国家主义的机械人入院插挥。具有较好挥部入院前瞻性的病人（挥三组；n = 10） 除了机械人化疗外，还接纳了肌电气图即会的NME化疗（电气抑制）。总之，腹膀三组的进行时者接纳了60分钟的机械人化疗。一些很难克服重力移动腿部的人也接纳了虚拟实境插挥（例如，30分钟的机械人化疗和30分钟的虚拟实境化疗）。挥部三组的进行时者接纳了大概30分钟的机械人化疗，然后是30分钟的VR化疗和NMES。主要结果为Fugl Meyer UE指标和Abilihand指标。次要结果包括国家主义娱乐活动日志和中的风制约量化。

机械人入院系统的总体视图

在本研究工作中的，确切了个性入院著挥插挥的全面性，并探测了相辅相成机械人技术开发、VR和NMES更佳慢性卒中的病人UE新功能的初步。表明，入院效果是公共安全的，并且受到进行时者的欢迎，病人视为机械人技术开发和虚拟实境娱乐活动都是令人愉快的，并且是有益的。在入院锻炼后，18名进行时者（80%的挥部三组（10名中的的8名）和56%的腹膀三组（18名中的的10名））的主要结果（FMA-UE或ABLIHAND）有所增加。大多数在与UE娱乐活动可靠性相关的其他措施（SIS或MAL-14）中的也有所增加。 然而，很少或无法进行时者在挥部力量或灵巧度（BBT、握力、SIS挥）不足之处有更佳。虽然腹关节三组的进行时者无法进行时任何与挥相关的磨练，但入院项目似乎对挥关节三组的进行时者的挥新功能制约有限。这或许是由于检验周内不足或挥部侦查缺失可变性归因于。

挥（红色条）和腹（橙色条）三组中的风量化娱乐活动相对于基线的变化

结果表明虚拟实境、机械人和电气抑制有助更佳中的风归因于中的重度侵害病人的UE新功能。

Norouzi-Gheidari, N., Archambault, P.S., Monte-Silva, K. et al.Feasibility and preliminary efficacy of a combined virtual reality, robotics and electrical stimulation intervention in upper extremity stroke rehabilitation. J NeuroEngineering Rehabil18, 61 (2021).